Szkolenie

1. Nowe pojęcia i definicje

2. Wymagania prawne przy integracji robotów i aplikacji współpracujących

3. Maszyna ukończona, nieukończona i zespolona w kontekście integracji robotów

4. Kwalifikacja zmian w maszynach i zespołach maszyn- istotna modyfikacja, zastąpienie lub dodawanie maszyn/ maszyn nieukończonych do istniejącego zespołu maszyn

5. Zasady oceny ryzyka

6. Charakterystyka aplikacji robotów i gniazd robotów przemysłowych

7. Charakterystyka aplikacji współpracujących

8. Ocena i redukcja ryzyka dla aplikacji współpracujących

9. Projektowanie i redukcja ryzyka dla robotów w zakresie konstrukcji, układów sterowania odpowiedzialnych za bezpieczeństwo, ograniczania zakresu ruchu, możliwości aplikacji współpracujących

9.1. Rozwiązania konstrukcyjne- energie i substancje niebezpieczne, utrata zasilania, cyberbezpieczeństwo

9.2. Integracja gniazd robotów- obszary oddziaływania, tryby pracy, sterowanie lokalne i zdalne

9.3. Układ gniazd robotów- projektowanie, przestrzenie ograniczone, ograniczanie ruchu

9.4. Funkcje bezpieczeństwa i sposób ich prezentacji w instrukcji obsługi

9.5. Rodzaje zatrzymywania- awaryjne, ochronne, normalne

9.6. Funkcje sterujące- sterowanie lokalne i zdalne, urządzenia zezwalające, pulpity sterujące

9.7. Wymagania dla osłon i urządzeń ochronnych- przestrzeń nadzorowana, stosowanie obwodowych technicznych środków ochronnych, omijanie/ zastępowanie urządzeń ochronnych (overriding)

9.8. Projektowanie narzędzi końcowych robotów (end-effectors)

9.9. Stacje ręcznego załadunku i wyładunku

9.10. Aplikacje współpracujące- ręczne prowadzenie, kontrola prędkości i odległości, ograniczanie energii i siły

9.11. Montaż, instalacja i uruchomienie

9.12. Konserwacja

10. Weryfikacja i walidacja

11. Informacje dotyczące stosowania

11.1. Sygnały i urządzenia ostrzegawcze

11.2. Oznakowanie

11.3. Piktogramy i pisemne ostrzeżenia

11.4. Instrukcja dla użytkownika